“上仰、下仰，前進(jìn)、后退……"7月14日，在新疆電力科學(xué)研究院高壓所變電技術(shù)室，技術(shù)人員張清川通過(guò)新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)向遠(yuǎn)在500千米外、位于托里縣的220千伏鐵廠溝變電站的智能巡檢機(jī)器人發(fā)出巡檢指令，機(jī)器人在1小時(shí)內(nèi)就完成了巡檢任務(wù)。隨后，他又通過(guò)平臺(tái)詳細(xì)查看機(jī)器人的巡檢數(shù)據(jù)。
近年來(lái)，新疆電網(wǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行可靠性和業(yè)務(wù)連續(xù)性也提出了更高要求。“按照計(jì)劃，全疆將有186臺(tái)智能巡檢機(jī)器人參與到變電站的巡檢工作中。"張清川介紹。在沒(méi)有使用電力機(jī)器人管控平臺(tái)之前，智能巡檢機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行于各個(gè)變電站，必須到站才能操作機(jī)器人，也只能在站端查看機(jī)器人巡檢狀態(tài)、巡檢結(jié)果、巡檢報(bào)告和告警信息。由于每座變電站的機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，不能集中管控，無(wú)法快速實(shí)時(shí)了解各變電站機(jī)器人巡檢的情況。與此同時(shí)，新疆的變電站分布范圍廣，運(yùn)維人員在路途上花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，在耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)，還存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。
一、概述：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗(yàn)儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
是根據(jù)電力部門(mén)和工礦企業(yè)在做開(kāi)關(guān)，電流互感器和其它電器設(shè)備作電流負(fù)載試驗(yàn)及溫升試驗(yàn)而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。
本裝置采用分體式結(jié)構(gòu)，控制臺(tái)采用智能全自動(dòng)控制電流輸出，嵌入式系統(tǒng)彩色觸摸屏控制，電流輸出為全閉環(huán)系統(tǒng)，在持續(xù)輸出過(guò)程中會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)電流大小以靠近設(shè)置電流，以使三相電流平衡。
本裝置具有輸出電流無(wú)極調(diào)整，電流上升平衡、負(fù)荷變化范圍大、工作可靠、操作簡(jiǎn)便、安全等特點(diǎn)。是工礦企業(yè)進(jìn)行升流或溫升試驗(yàn)較理想的設(shè)備。
二、使用環(huán)境條件：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗(yàn)儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
1．周?chē)諝鉁囟龋?/span>
溫度：+45℃ 溫度：-25℃
大日溫差：35k 日照強(qiáng)度：0.1w/cm2
2．海拔高度：2500m以下
3．相對(duì)濕度：不大于90 %
4．安裝放置地點(diǎn)平坦，電抗器安裝傾斜度不小于50 。
5．設(shè)備試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)地不小于12m2。
三、技術(shù)參數(shù)：（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗(yàn)儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
升流器技術(shù)參數(shù)
1、額定容量：60KVA
2、相數(shù)：三相
2、輸入電壓：380V
3、輸入電流：91.6A
4、輸出電壓：8.7V
5、輸出電流：4000A
6、阻抗電壓：8%
7、空載電流：10%
8、冷確方式：風(fēng)冷
9、運(yùn)行時(shí)間：8小時(shí)
10、外形尺寸：1650mm×850mm×650mm
11、重 量：655kg
控制臺(tái)技術(shù)參數(shù)（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗(yàn)儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
1、額定容量：90KVA
2、輸入電壓：400V
3、輸入電流：136A
4、輸出電壓：0-430V
5、輸出電流：120A
6、表頭精度：1%
7、顯示方式：屏顯
8、調(diào)壓方式：自動(dòng)
9、外形尺寸：1360mm×960mm×1280mm
10、重 量：480kg
顯示屏參數(shù)設(shè)置主界面（SHHZWS-4000A三相電流溫升試驗(yàn)儀工作原理及結(jié)構(gòu)）
顯示屏升流測(cè)試主界面
六、操作步驟：
1、設(shè)備建議有良好接地，將試驗(yàn)連接線(xiàn)接好。
合上電源，打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮，表示控制臺(tái)已接通電源。
3、三相電流大設(shè)置電流4000A，測(cè)試時(shí)間大24小時(shí)。根據(jù)需要設(shè)定好試驗(yàn)電流和試驗(yàn)時(shí)間。
4、電流誤差限值是電流需要調(diào)整的大值，如設(shè)置20A，A/B/C三相上限電流設(shè)置為2000A，那么當(dāng)電流升到2000A之后，當(dāng)電流波動(dòng)超過(guò)1980-2020A時(shí)，儀器會(huì)自動(dòng)調(diào)整超出限值的相電流。
5、設(shè)置好電流以及電流保持時(shí)間，抬起急停開(kāi)關(guān)，點(diǎn)擊“開(kāi)始試驗(yàn)"并確定，開(kāi)始升流，到達(dá)設(shè)定電流即開(kāi)始保持（如果急停開(kāi)關(guān)未抬起控制臺(tái)不工作）。
6、試驗(yàn)過(guò)程中如有特殊情況，按下緊急停止開(kāi)關(guān)即可停止試驗(yàn)。
7、電流到達(dá)后，時(shí)間自動(dòng)計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)過(guò)程中控制臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，使三相電流達(dá)到平衡。
8、時(shí)間到達(dá)后，控制臺(tái)自動(dòng)降壓回零并切斷輸出。屏幕顯示試驗(yàn)結(jié)束。
9、如需打印，點(diǎn)下顯示屏中的打印鍵即可打印試驗(yàn)結(jié)果。
7、試驗(yàn)完畢，將功率開(kāi)關(guān)關(guān)閉，切斷工作電源。
新疆電科院立足實(shí)際工作中的痛點(diǎn)、難點(diǎn)、堵點(diǎn)，以打通信息壁壘、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提升變電站智能化水平為目標(biāo)，啟動(dòng)變電站智能巡檢機(jī)器人集中控制研究，打造電力機(jī)器人管控平臺(tái)。2021年3月，該平臺(tái)接入第一座變電站的巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)，并正式投入使用。
新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)具備全電壓等級(jí)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接入能力，可接入超過(guò)200座變電站的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的集中管控、巡檢任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、圖像分析、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能。平臺(tái)還可以根據(jù)機(jī)器人巡檢回傳的結(jié)果，向新疆電網(wǎng)各運(yùn)維單位及時(shí)發(fā)布預(yù)測(cè)預(yù)警信息，提升電網(wǎng)運(yùn)維管理的科學(xué)性、實(shí)效性，提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。
新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)包括流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、機(jī)器人接入、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、綜合展示、智能告警分析5個(gè)模塊。平臺(tái)發(fā)出任務(wù)后，巡檢機(jī)器人即可開(kāi)展變電站紅外測(cè)溫等巡檢任務(wù)，并實(shí)時(shí)向主站回傳任務(wù)進(jìn)度、機(jī)器人狀態(tài)及巡檢畫(huà)面。運(yùn)維人員無(wú)須到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)管控平臺(tái)遠(yuǎn)程操作，在室內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的例行巡檢工作。
依托新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)，新疆電網(wǎng)變電站巡檢工作質(zhì)效得到提升，人力成本大幅降低。同時(shí)，國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司不斷提升巡檢機(jī)器人智能化水平，通過(guò)搭載可見(jiàn)光、紅外攝像頭等傳感器，讓機(jī)器人具備發(fā)現(xiàn)缺陷及自動(dòng)告警能力，還可分析判斷巡檢結(jié)果，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，讓變電站設(shè)備狀態(tài)一目了然。
目前，新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)已接入超過(guò)150座變電站的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)集中管控。今年，新疆電科院將持續(xù)開(kāi)展其余變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試接入，進(jìn)一步提升電網(wǎng)安全運(yùn)行水平。
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